Mladá mořeplavkyně Vaiana vyslyší volání oceánu, opustí bezpečí rodného ostrova Motunui a vydá se na nebezpečnou cestu za jeho útes. Společně s legendárním polobohem Mauim musí čelit síle živlů, dávným mýtům i vlastním pochybnostem, aby pomohla navrátit svému lidu ztracený blahobyt. Na širém moři Vaiana pozná, že skutečná odvaha začíná ve chvíli, kdy se člověk rozhodne následovat hlas, který ho volá dál.